对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动的比较大角速度...
查看详情低压聚乙烯2480是一种质量的塑料材料,由乙烯单体聚合而成的高分子聚合物。它具有无毒无味、无臭、无味等特点,符合现代环保标准的要求。此外,它还可以进行回收再利用,减少了对自然资源的消耗和浪费。由于其...
查看详情导致恒温恒湿试验箱不制冷的原因?没有确定故障原因,根据实验箱控制进程进一步证实问题产生的原因,试验箱需有两套制冷机组。一个是主机组,另一个辅助机组,在冷却速度较大,两组机组在同一时间运行,当温度保持...
查看详情讲究一种高贵庄重的形态:在经过近10年的摸索,随着国内居民生活水平的提高、对外开放的增多,人们开始向往和追求的生活。大约是从20世纪90年代中期开始,人们开始在装修中使用精致的装饰材料和家具,...
查看详情粉末活性炭投加作为市政给排水的一种改善水质的措施,其具有操作灵活,处理效果明显,投资和运行成本低廉等特点,特别适合于间歇性,突发性有机物污染和源水处理的自来水水厂水质改善。针对流动性较差...
查看详情悬浮法聚四氟乙烯为白色、无臭、无味、无毒的粉状物,相对密度~,玻璃化温度327℃,热分解温度415℃,耐高低温性能优异,可在-250~260℃下长期使用。在400℃以上易分解放出有毒的气...
查看详情高模量由于连续脚手架承载能力强,对于相同规模的工程,可以很好降低连续脚手架的总用钢量。在这种情况下,运输、、仓储、、装卸和人工成本都可以相应降低,因此这类项目非常适合盘绕式脚手架。长跨度因为扣脚手架...
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